Bjarke Kirkegaard Nielsen
Det er altid imponerende at se en førerhund føre sit blinde menneske gennem storbyens utallige udfordringer.
Nu er en gruppe forskere fra Berkeley i Californien i gang med at udvikle en mekanisk pendant til den bløde og pelsede førerhund. Det skriver Tech Xplore.
Ideen med den mekaniske robothund er, at man undgår at skulle gennem en længere træningsfase med hundene, før de kan bruges. Hos den mekaniske hund er det bare algoritmer, der skal overføres og ikke adfærd, der skal læres.
Robothunden har med laser, der kan måle afstand, og som aflæser miljøet omkring den. Derudover har den et kamera, så den kan se sit menneske. På den måde kan robotførerhunden reagere på de ting, mennesket gør.
En af de ting, der er særlige ved robothunden, og som har været en udfordring er at forstå rykkene i hundesnoren.
Hunden skal nemlig både kunne måle og skelne mellem om det er mennesket eller robotten selv, der trækker i snoren. Den skal også vide, hvornår snoren skal være slap eller stram.
Indtil videre har robotten bestået indendørskurset, og nu vil forskerne lære den at begå sig udenfor, hvor der er flere forhindringer, blandt andet trafiklys, som den skal kunne forstå.
